一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘
专利权的终止
摘要
本实用新型一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘涉及一种安全、应用方便、密封性好、带有警报装置的传菜托盘;该托盘由安全盖、底部托盘、部分机械臂、控制盒和磁极阵列组成;安全盖与底部托盘组成密封装菜的长方形结构,安全盖位于底部托盘的上方,电磁铁设置于安全盖下方外侧的空道内,磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路;本实用新型托盘的有益效果在于:第一、托盘采用底部托盘加盖子的组合,形状为长方形,方便菜品的放置和取出;第二、磁极阵列中每个电磁铁都与控制电路相连,根据机器人所处情况可以对磁极的电流进行控制,达到安全防护的目的;第三、安全盖上带有警示灯与喇叭,当存在外力强行打开装置的时候会产生警报。
基本信息
专利标题 :
一种传菜机器人上带有安全防护功能的托盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920465278.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-09
授权号 :
CN210643597U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
罗中明周子萱周磊辛振涛路佳浩
申请人 :
哈尔滨理工大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920465278.4
主分类号 :
A47G23/08
IPC分类号 :
A47G23/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47G
家庭用具或餐桌用具
A47G23/00
其他餐桌用具
A47G23/08
向餐桌传送食品的装置;活动的或旋转式的食品托盘
法律状态
2022-04-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A47G 23/08
申请日 : 20190409
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20210409
申请日 : 20190409
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20210409
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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