本实用新型属于医疗护理用具技术领域，具体涉及一种桡动脉监测留置针固定装置，包括手托部和手部套体，所述手托部包括底座和手垫部，所述手垫部设置于所述底座的顶面，且可形成拱形结构或平铺所述底座的顶面上；所述手部套体呈手套状，其包括相互连接的手部固定部和前臂固定部，所述手部套体正面的腕部上安置有保护垫层，所述保护垫层的顶面开设有连通左右两端端部的凹槽，所述凹槽上安装有安置留置针尾部的滑槽，所述保护垫层上设置固定留置针针尾的固定片。本实用新型可有效防止留置针留置期间手腕活动导致留置针针头弯折、移动的问题，解决了动脉留置针留置期间对患者手部造成压迫的问题，还可用作手部垫枕，便于穿刺。