蜗轮自锁式单自由度假肢手
授权
摘要
本实用新型公开了一种蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由三级机械传动及四杆机构组成;第一级采用三个直齿轮,第二直齿轮为惰轮,第二级采用蜗杆蜗轮传动,第三级采用两个直齿轮;蜗杆与蜗轮处于中间级传动避免了蜗轮大的受力及高转速,有效减小了蜗轮的磨损;驱动电机置于机架空腔内,其轴线与食指杆件运动轴线相垂直,减小了假肢手尺寸,特别是腕部联接处尺寸;所提单自由度假肢手所用机械零件少,结构简单,重量轻,机械自锁可靠。
基本信息
专利标题 :
蜗轮自锁式单自由度假肢手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920465990.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-09
授权号 :
CN209933084U
授权日 :
2020-01-14
发明人 :
王博成
申请人 :
唐山康义合纵科技有限公司
申请人地址 :
河北省唐山市路北区高新区卫国北路1698号12层1203房间
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920465990.4
主分类号 :
A61F2/58
IPC分类号 :
A61F2/58 A61F2/68
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架;整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘;腕
法律状态
2020-01-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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