本实用新型公开了一种气动医疗床，其包括下床架、上床架以及依次铰接连接的背部床板、臀部床板、腿部床板和脚部床板，下床架上设置有多个升降气缸，多个升降气缸分为头尾两组且其输出杆对应与上床架的头端和尾端固连，臀部床板固定于上床架上，背部床板的底部设置有第一连接件，上床架上设置有背板气缸，背板气缸的输出杆与第一连接件铰接，腿部床板的底部设置有第二连接件，上床架上设置有腿板气缸，腿板气缸的输出杆与第二连接件铰接，脚部床板的底部与上床架之间铰接有第三连接件。上述气动医疗床结构简单、占用空间小，成本低，具有六自由度，多处气缸控制操作响应快、运行平稳、操作简单，多段床板设计舒适度高，足以满足使用要求。