本实用新型涉及一种输送机，特别涉及一种在线自动旋转式输送机。包括支架、输送旋转机构、抱臂定中机构和光电检测机构，所述输送旋转机构包括第一滚筒机构、第二滚筒机构和辅助旋转机构，所述第一滚筒机构中设置有第一驱动电机，所述第二滚筒机构中设置有第二驱动电机；所述抱臂定中机构包括第一抱臂机构和第二抱臂机构，所述第一抱臂机构中设置有驱动气缸，所述第一抱臂机构和第二抱臂机构通过1根连杆连接，所述驱动气缸驱动第一抱臂机构运动同时通过连杆驱动第二抱臂机构运动；所述光电检测机构设置为光电传感器。本实用新型中的在线自动旋转式输送机将用于旋转以及辅助旋转的机构集成在输送机内部，节省空间，控制简单，效率高。