本实用新型公开了滚轮传送模组和滚轮传送装置，其中，滚轮传送模组包括驱动轴、用于连接外部动力机构和驱动轴以带动驱动轴转动第一传动机构、间隔设置于驱动轴上方的第一转轴、间隔平行设置于第一转轴一侧的第二转轴、间隔平行设置于第一转轴另一侧的第三转轴、间隔安装于第一转轴上的两个第一滚轮、安装于第二转轴上第二滚轮、安装于第三转轴上第三滚轮以及传动连接于驱动轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴之间，以用于带动第一转轴、第二转轴和第三转轴随驱动轴同步转动第二传动机构。本实用新型公开的滚轮传送模组具有可以实现两个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的同步转动，且物品在滚轮传送模组上传递时能够平稳地进行的优点。