一种二轴涵道无人机机架
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了二轴涵道无人机机架，包括：机身主体、对称设置于机身主体宽度方向两侧的第一涵道和第二涵道、用于控制第一涵道和第二涵道相对于机身主体转动的舵机、设置于第一涵道的第一螺旋桨和设置于第二涵道的第二螺旋桨；第一涵道的中心轴线与第一螺旋桨的中心轴线重合，第二涵道的中心轴线与第二螺旋桨的中心轴线重合。无人机在飞行的过程中，可以通过调整第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，通过舵机调整第一涵道和第二涵道相对于机身主体转动，调整第一作用力和第二作用力的大小和方向，使二轴无人机能够平稳飞行，避免出现钟摆现象。
基本信息
专利标题 ：
一种二轴涵道无人机机架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920469232.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210027901U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
方泽彬吴元清李艳洲李资翱
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号大院
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗满
优先权 ：
CN201920469232.X
主分类号 ：
B64C27/20
IPC分类号 ：
B64C27/20 B64C11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/20
以具有带罩旋翼,例如飞行平台为特点的旋翼机
法律状态
2021-03-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B64C 27/20
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20200408
申请日 : 20190408
授权公告日 : 20200207
终止日期 : 20200408
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
