本实用新型涉及一种深层肌筋膜冲击按摩仪，包括主机和位于主机外部的按摩结构，所述主机包括外壳，所述外壳内设有控制系统、连杆结构和驱动结构，所述驱动结构分别与控制系统和连杆结构连接，所述连杆结构与按摩结构连接，所述连杆结构包括偏心传动轮、连杆和传动轴，所述连杆为一端高一端低的“Z”字型连杆，所述“Z”字型连杆的低端通过偏心传动轮与驱动结构连接，所述“Z”字型连杆的高端与传动轴连接，所述传动轴与按摩结构连接，所述驱动结构通过偏心传动轮驱动“Z”字型连杆进行前后往复运动，所述“Z”字型连杆通过传动轴带动按摩结构做往复运动。本实用新型深层肌筋膜冲击按摩仪具有结构紧凑、使用寿命长、成本低、安全性能好等优点。