本实用新型公开了一种车架结构及履带式起重机，车架结构包括上车架、下车架；所述上车架与转台相连，将上部的力通过回转支撑传递到上车架；所述上车架与下车架之间为可拆卸连接；所述下车架与履带梁连接，将上车架传递的力通过下车架进而传递到履带梁，最终传递到地面；所述上车架四个夹角处均连接有摆腿，所述摆腿的底部设有伸缩支腿。本实用新型采用活动的水平方向的摆腿和垂直方向的伸缩支腿方式，可以实现解决车架在运输过程中不超宽的现象。本实用新型取消拉板的限位作用，通过销轴来实现，可以使结构更加简单，方便安装，对解决车架运输超宽有很大的促进作用。