本实用新型提出了一种全自动料仓清理机，其组成包括：机架，机架前端安装有支杆，在支杆上设有传动铰链和升降台，升降台后端套在支杆上，传动铰链穿过升降台的前部并带动升降台上下移动，在升降台的前部还设有电机一，电机一的下端设有清理架，清理架包括连杆、多根气动杆和多根水平气动杆，水平气动杆末端连接在连杆的中部，气动杆一端固定在连杆的下端，另一端与水平气动杆的中部连接，在水平气动杆的前端还设有清理头。其有益效果是：本装置自动化程度高，清理范围较大，清理标准化高；节省劳动成本，提升劳动效率和安全性，避免人工高空作业；比现有技术简单易操作，并能普遍适用各场景化作业。