本实用新型涉及一种天然气开采设备用管道清洗装置，包括机器人小车，机器人小车上有直杆、电池组和剪叉支架，直杆分别有遥控信号收发器和摄像头，剪叉支架连接有电动推杆，剪叉支架上有支撑板，支撑板上有电机，电机有方形杆，方形杆上有方形滑块，方形滑块连接有螺栓，方形滑块和方形杆均有圆环，圆环上均匀开设有凹槽，凹槽连接有支撑杆，支撑杆顶部有弧形板，弧形板有刷毛，机器人小车外壁上固定连接有控制器，机器人小车前端右端连接有喷管，本实用新型通过外界遥控器驱动机器人小车前进，同时电机带动方形杆转动，方形杆带动弧形板转动，弧形板带动刷毛转动对管道内壁进行清洗，使得装置可对管道进行深度清洗。