本实用新型公开了一种智能停车场车辆限制装置，包括第一支柱和第二支柱，第一支柱的大小和第二支柱的大小相同，第一支柱的上端内部设有第一腔体，第一腔体的内部下端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的上端固定连接有第一锥齿轮，第一腔体的内部一侧固定连接有第一滚珠轴承，第二支柱的上端内部设有第二腔体，第二腔体的内部一侧固定连接有转盘，本实用新型的转轴上设置了两个限位机构，工作时，两个限位机构可自由伸缩，调节本实用新型限制的车辆高度，解决了现有的车辆高度限制装置大都是根据停车场入口处的高度制作的，且大都是一体式的，限制的高度不可调的问题。