本实用新型公开了一种船用发动机的排气余热回收系统，包括工质箱、工质泵、蒸发器、排气三通控制阀、预热控制阀、做功控制阀、活塞式膨胀机、冷却散热装置、冷凝器及其连接管路等。工质泵通过连接管路抽取工质箱中的工质，并输送到蒸发器的工质进口处，流入蒸发器的液态工质通过热交换原理吸收船用发动机排气的热量形成过热蒸汽。过热蒸汽首先通过开启的预热控制阀对膨胀机进行预热，以使之快速地进入做功准备状态。当膨胀机满足设定的做功条件时，关闭预热控制阀，同时开启做功控制阀，使过热蒸汽推动膨胀机做功。经过膨胀机做功后的乏汽将进入冷凝器，经过换热冷却的乏汽将凝结为低温液态水，最后将返回到工质箱。借此可以合理的回收排气余热。