一种用于车载移动纠偏装置
授权
摘要
本实用新型公开一种用于车载移动纠偏装置，该装置包括STM32微控制器、MPU6050电子陀螺仪传感器、输入输出信号接口、PLC可逻辑编程控制器、转向推杆电机驱动控制器。本实用新型的优点在于：采用坐标定位原理，即在车上预设定运行线路的坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际的车辆位置坐标，再将两者比较、判断后控制车辆导向运行。而传统纠偏控制方法是铺设安装激光位置参照贴条，测算车辆实时位置，但周边的障碍物会对这种导向系统造成伪参照位置信息，相比自动化程度低。
基本信息
专利标题 ：
一种用于车载移动纠偏装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920473856.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN209795591U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
张海平范美仁熊志辉
申请人 ：
中广核贝谷科技有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市市辖区南昌市高新大道900号
代理机构 ：
江西省专利事务所
代理人 ：
胡里程
优先权 ：
CN201920473856.9
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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