本实用新型公开了一种落叶自动收集装置，包括箱体，箱体的底部边侧开设有U形开槽，U形开槽的内部固定安装有倾斜的履带传送机构，履带传送机构的一端通过固定安装的固定连杆与箱体外璧固定，履带传送机构包括两根第二滚轴，两根第二滚轴的表面套接有清扫履带，两根第二滚轴的两端均与箱体内壁嵌接的轴承穿插连接，其中一根第二滚轴的一端与箱体内壁安装的第二电动机的输出端传动连接，箱体的正面边侧固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端与第一电动伸缩杆的一侧固定。本实用新型通过设有的第一电动伸缩杆、第一滚轴和毛刷易于将地面上的落叶进行收集代替人工扫入到清扫履带上。