一种基于田间的高通量作物表型机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于田间的高通量作物表型机器人，移动导航装置包括可移动车箱、电源、惯性测量单元模块、第一超声波传感器、GPS传感器、网络相机和无线传输设备，作物表型信息获取装置包括：多个用于获取作物表型信息的传感器和便携式高光谱仪，惯性测量单元模块和GPS传感器组合可实现定位和导航功能，网络相机和第一超声波传感器可保证机器人在田间沿指定路径运动，无线传输设备与控制系统的控制站通讯。第二超声波传感器、NDVI传感器、Kinect传感器和便携式高光谱仪获取关于作物的茎高、叶面积、病害与作物密度等表型特征信息，由于机器人直接在田间行进，因此机器人可直接获取更多的作物表型特征信息。
基本信息
专利标题 ：
一种基于田间的高通量作物表型机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920475429.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN209589073U
授权日 ：
2019-11-05
发明人 ：
刘平刘宝花王春颖
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
李茜
优先权 ：
CN201920475429.4
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/42 G01S15/93 G01N21/31
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2019-11-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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