一种微行星传动全闭环系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种微行星传动全闭环系统，包括电机，所述电机的输出端连接有行星齿轮箱，所述电机上设置有第一编码器，所述行星齿轮箱上设置有第二编码器。本实用新型通过第一编码器读取电机的转动角度X，第二编码器读取行星齿轮箱的转动角度Y，行星齿轮箱的速比I，进而得到行星齿轮箱的侧隙值为X/I‑Y，当电机切换转动方向时，多旋转X/I‑Y，以保证微行星传动全闭环系统的精度。本实用新型的装置结构简单，能够使微行星轮系统的回转精度满足要求。
基本信息
专利标题 ：
一种微行星传动全闭环系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920475969.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210164855U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
曹林
申请人 ：
曹林;程华彬
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道大兴社区大二村688号厂房A栋101
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王海燕
优先权 ：
CN201920475969.2
主分类号 ：
F16H1/46
IPC分类号 ：
F16H1/46 H02K7/116 H02K11/22
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/46
由多个齿轮系组成的系统，每个齿轮系带轨道齿轮
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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