本实用新型公开了一种适用于升降横移以及派生系列停车设备的机械传动装置，该装置包括电机减速机单元、曳引驱动单元；其中减速机最末一级齿轮传动副为并列两对参数相同的斜齿轮传动副，形成同轴线、分体的双向输出结构，实现弃用原有外置链轮/链条减速单元、由减速机直接输出带动曳引链轮或者曳引卷筒；另外，本实用新型对其中的曳引卷筒结构、钢丝绳绕卷及端部固定进行创新设计。本实用新型总体方案结构简单、安全可靠、工况佳、成本低，能够充分发挥变频驱动配合齿轮减速的优点，体积小，不影响停车设备整体布局。对比机械传动装置总成本，经测算，当曳引方式为链轮/链条或者为卷筒/钢丝绳的时候，能够分别节省5%到8%或者能够节省8%到10%。