本实用新型公开了一种带辊道全自动打磨机，包括铸件定位机构，铸件定位机构的一侧设有输出辊道，输出辊道远离铸件定位机构的一侧设有连接座，连接座的顶部设有支撑杆，连接座的顶部通过支撑杆连接有砂轮罩调节机构，铸件定位机构的左侧面连接有工作台，工作台的中部设有输入辊道，工作台的顶部设有位于铸件定位机构左侧的铸件推送机构。本实用新型同时使用升降机调整顶尖的高度，以适应不同内径、不同冒口高度的铸件，通过输入辊道和输出辊道的配合使铸件从一端进入，打磨完成后从另一端离开，减少上下料过程，通过有铸件识别机构，用以识别铸件不同尺寸，为打磨机砂轮罩设有调节机构，能够控制其与砂轮之间的距离，保证安全。