本实用新型公开了一种行星履带式松土机，涉及松土机技术领域，具体为一种行星履带式松土机，包括底盘，所述底盘的一侧设置有防尘罩，所述防尘罩的下方设置有旋耕部分，所述底盘下表面的两侧均设置有行星履带驱动装置，所述底盘上表面的两侧均设置有电动机箱，所述电动机箱的上表面固定连接有蓄电池，所述电动机箱的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端套接有带传动一。该行星履带式松土机，在行走作业时，行星履带式松土机适应地形变化摆动仿形，实现四履带仿形驱动行走作业，在遇到较大障碍物时，遇阻行星履带驱动装置实现翻转越障，该机结构简单，越障能力较强，能够适应丘陵山区崎岖不平和表层土壤松软的农业地形环境。