本实用新型公开了一种体外诊断仪器的多功能旋转抓手，包括提升臂，提升臂上设有提升滑轨，提升滑轨上安装有抓手座，抓手座上安装有抓手，抓手上安装有旋转机构，旋转机构包括旋转电机，旋转电机下方连有旋转盘，旋转盘通过转盘座连接在抓手座上，旋转电机驱动旋转盘带动抓手绕旋转盘轴线水平旋转，还包括安装在提升臂底端的智能摄像头。本实用新型的旋转抓手，在抓手上增设旋转机构，抓手在去抓取样本前就能通过旋转抓手使手指调整好需要的抓取方位，减低了对样本摆放的要求，可以减小样本间的距离，同时利用抓手的旋转功能将样本上的条码转到智能摄像头的读取范围内，实现抓手在抓取样本的过程中完成识别样本上条码信息功能。