本实用新型涉及儿童安全座椅领域，公开了儿童安全座椅，其包括左侧的第一连接臂、右侧的第二连接臂和用于连接第一连接臂和第二连接臂的螺杆，螺杆上设置有滚动件，滚动件滚动时带动螺杆同步转动，螺杆转动带动第一连接臂和第二连接臂进行相对或相向运动。本实用新型的儿童安全座椅，连接可靠、传动稳定固定的特点，螺杆与连接臂螺纹配合具有结构紧凑，连接强度大，不易出现晃动现象，安全性好，使用寿命长，空间占用率低；滚动件为齿轮，导向传动部为齿条，齿轮齿条结构简单，成本低，齿轮齿条啮合，承载力大，传动稳定，传动精度高，磨损小，噪音小，调节精度高，空间占用小，成本低，安装和维护保养方便调节方便，使用寿命长。