本实用新型公开了一种游艇制造用甲板喷漆装置，包括设备本体、自行走机构和限位摆动组件；位移传感器检测移动基座的移动位置，根据位移传感器的检测结果，控制系统控制驱动电机带动主动轮移动；主动轮安装在诱导轮后方，主动轮上安装换向器和减速器，换向器和减速器连接至控制系统，在连接覆带的带动下，诱导轮随着主动轮向远离喷涂位点的位置处移动；测距传感器检测喷涂位点处的喷涂区域面积，根据检测结果，控制系统调整移动电机的工作状态，从而设定移动轮在横向移动轨道上的移动轨迹，移动轮带动喷枪将喷涂区域内均匀喷漆。