本实用新型涉及物联网技术领域，提供一种桥涵积水警示和通行安全保障系统，包括数据采集板和主控制器，主控制器通过485总线与数据采集板连接；数据采集板包括第一微控制器、第一电源电路、水位采集器以及第一总线接口电路，第一电源电路、水位采集器以及第一总线接口电路分别与第一微控制器连接；主控制器包括第二微控制器、第二电源电路、第二总线接口电路、第三总线接口电路以及网口芯片，第二电源电路、第二总线接口电路、第三总线接口电路以及网口芯片分别与第二微控制器连接，第二总线接口电路通过485总线与第一总线接口电路连接，第三总线接口电路引出的线路连接至显示屏，从而实现对桥涵积水的警示，为行人提供安全提醒。