本实用新型公开了一种老年人胳膊和腿部护理装置，包括一号固定环，所述一号固定环的下端设置有二号固定环，所述一号固定环与二号固定环之间设置有连杆，所述一号固定环与二号固定环的外表面均开设有引导槽，所述连杆的中部一侧外表面设置有贴合机构，所述贴合机构的外表面设置有一号固定转钮，所述贴合机构的内部设置有延伸件，所述延伸件的两侧外表面均开设有限位槽。本实用新型所述的一种老年人胳膊和腿部护理装置，设有贴合机构、稳定支脚与缓冲内环，能够更好地提升整个装置的贴合程度以保证受力均匀，并能更好地保证装置在床面摆放时的稳定效果，还可以更好降低外界碰撞对患处的二次伤害，带来更好的使用前景。