本实用新型公开了一种纱管连续下料收集机构，属于纺织加工机械设备领域。该实用新型的取管导料机构竖直设置于平移运送机构上侧，导纱支架中部的多块传纱底座上水平转动连接有气胀转轴，往复支架下方两侧的平移转轴两端分别竖直固定设置有平移导轮，升降气缸竖直向下固定设置于气缸连板上侧，升降推杆竖直固定设置于取管连板一侧，气缸支架一侧的取管气缸输出端竖直固定设置有取管支架，转动滑槽上侧端部铰连接于转动支座，固定滑槽沿倾斜方向固定设置于放管料框的滑槽支座上侧。本实用新型结构设计合理，可以将完成放纱工序的纱管依次逐个进行移取导送，使能将多个纱管高效收集，自动化程度高，满足生产使用的需要。