本实用新型公开了一种逆推机构和周转箱堆叠系统，涉及仓储物流技术领域。该逆推机构设置于输送部的一侧或两侧，包括安装座、动力部、转接板和逆推支架，其中：安装座连接于输送部，且安装座与动力部连接；动力部与转接板连接；动力部用于带动转接板沿垂直于或倾斜于输送部的输送方向滑动，以逆推输送部上的物品沿与输送方向相反的方向运动；逆推支架铰接于转接板的上端。该周转箱堆叠系统包括输送部、机器人、抓取部和逆推机构，其中：机器人的端部与抓取部连接，且机器人控制抓取部抓取并堆叠输送部上的周转箱。该实施方式能够避免因两个相邻周转箱之间发生摩擦而影响抓取效果；以及将周转箱的堆叠自动化，提高堆叠效率以及仓储效率。