本实用新型公开了一种皮革绒面清理装置，这种皮革绒面清理装置包括驱动单元以及清理头，其驱动单元中包括握持壳体、驱动电机以及供电单元，所述驱动电机的输出轴伸出握持壳体，并在端部与清理头相连；所述清理头上成型有工作表面，所述工作表面包括弧形顶面磨头以及柱形或者锥形刷体，所述弧形顶面磨头包括内层的橡胶衬层以及成型在橡胶衬层表面的石英砂层，而所述柱形或者锥形刷体表面成型有若干沿刷体轴向平行设置的波浪形橡胶条，且在相邻的波浪形橡胶条之间成型有与波浪形橡胶条等高的硬质材料刷毛。本实用新型能有效对皮革表面打上的标记或者污损进行清理，并最大程度复原皮革表面质感和手感，便于大规模工业生产。