本实用新型公开了一种固定翼无人机弹射起飞装置，包括外壳和顶板。本实用新型通过设置有保护装置，当电机带动第一滑块运动时，卡板与齿条之间始终保持啮合状态，使得活动板可以避免在蓄力的过程中滑动，从而避免无人机的失误弹射，避免无人机的损坏，保护效果好；通过设置有调节装置，通过转动转轮带动第四滑块在第四滑槽内运动，可以改变夹板之间的间距，可以根据无人机的大小进行调节操作，可以适应不同大小的无人机的弹射适应，通用性好；通过设置有伸缩杆，通过伸缩杆推动卡块插入卡槽，使得第一滑块可以拉到活动板运动，完成对第一弹簧的压缩操作，蓄能方便，使用方便。本实用新型具有防护效果好和通用性好的优点。