本实用新型公开了一种半自动水下开孔机，包括手柄、进刀丝杠、第一法兰盘、液压马达、马达支架、导向撑杆、连接轴、刀头和第二法兰盘，手柄的中部固定安装在进刀丝杠的顶部，进刀丝杠穿过第一法兰盘的顶部中心设置的丝扣与马达支架连接，第一法兰盘底部分别与三根导向撑杆的顶部固定连接，导向撑杆上滑动套接有马达支架，马达支架由两块三角板和三根钢管组成，且俩三角板之间通过三根钢管焊接固定，钢管之间固定安装有液压马达，液压马达的输出端通过连接轴穿过第二法兰盘与刀头固定连接；该发明，采用轻质化结构机身、简化结构、缩小设备尺寸、方便潜水员水下安装作业及进机舱携带、提高水下安装及作业效率。