本实用新型属于医疗领域，尤其是消化内科内镜固定支撑装置，针对现有的内镜固定支撑装置难以快速安装固定，不能调节固定高度问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座一端固定安装有电机，所述电机的输出轴穿过底座并延伸至底座内部，且固定安装有双向丝杠二，所述双向丝杆二另一端固定安装有转轴一，且转轴一与底座内壁转动连接，所述底座内壁对称转动连接有两个转轴二，且两个转轴二相互靠近一端均固定安装于双向丝杠一两端，所述双向丝杠二上通过滚珠对称安装有两个滚珠滑块二，本实用新型便于快速安装以及拆卸，能够调节固定高度，便于收纳存放，实用性高。