本实用新型公开的轮式超声探头定位装置，包括支撑架、定位轮、定位轮锁紧装置、握柄支架、握柄和包胶轮；包胶轮、定位轮及定位轮锁紧装置设置在支撑架上，握柄通过握柄支架设置在支撑架上方；包胶轮上还设置有编码器。所述包胶轮为磁化包胶轮。所述定位轮锁紧装置还设置有定位锁紧手柄。所述握柄支架为单/双握柄支架，所述握柄外部还设置有护线套。本实用新型操作简单、高度集成化、组装和携带方便，具有较高的方便性和可靠性。