本实用新型设计了一种自动收麦粒装置，涉及农用机械领域，包括电机、收粮斗、杠杆A、电动推杆A、杠杆B、电动推杆B、步进电机A、步进电机B等。所述一种自动收麦粒装置包含行走单元、收集单元、控制执行单元三大部分,电机通过蜗轮蜗杆传动控制整个装置的行走，收粮斗贴近地面，将地面上的麦粒收集到收粮斗内，通过电动推杆A与电动推杆B的收缩，带动杠杆A与杠杆B旋转，从而带动收粮斗旋转，实现粮食的倾倒，通过控制步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D转动实现丝杆传动，进一步带动四个拨针调整位置，实现袋口撑开，采用了上述技术方案，可以实现麦粒的收集装袋一体化，很适合小型农业生产中碾压后麦粒的收集工作。