本实用新型公开了一种距离探测装置，包括光发射装置，用于发射光线，光发射装置包括第一双槽菲涅尔透镜和设于第一双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的光源；以及光接收装置，用于接收由光发射装置发射的、并经障碍物反射回来的光线，光接收装置包括第二双槽菲涅尔透镜和设于第二双槽菲涅尔透镜的焦点所在水平线上的探测器；光源发出的光线经过第一双槽菲涅尔透镜发射，当光线遇到障碍物发生反射时，反射回来的光线经过第二双槽菲涅尔透镜照射到探测器上。本实用新型还公开了一种飞行器，本实用新型采用双槽菲涅尔透镜，在满足测量距离的情况下，双槽菲涅尔透镜的体积更小，且不增加成本。