本实用新型公开了预埋式警示杆，包括地面和伸缩式警示杆，所述地面的表面开设有深槽，所述伸缩式警示杆的底部固定连接有底座，所述底座顶部的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部延伸至深槽的底部，所述深槽内腔右侧的顶部固定连接有单片机，所述伸缩式警示杆两侧的顶部均固定连接有红外距离传感器，所述深槽顶部的外圈开设有第一凹槽。本实用新型通过地面、伸缩式警示杆、深槽、单片机、红外距离传感器、第一凹槽、盖板、第二凹槽、电动伸缩杆和卡槽的配合使用，能够在警示杆快要被撞击的时候，收缩至深槽的内腔，更好的对施工人员和车辆提供安全保证，提升了警示杆的警示效果。