本实用新型公开了一种智能门禁控制系统，包括预警模块，所述预警模块由人体传感器、距离传感器、无线发射器和客户端组成；报警模块，所述报警模块由摄像头、单片机和语音报警器组成；开关模块，所述开关模块由电控锁和直线电机组成。本实用新型优点在于其预警模块能在房屋附近出现人时，将感应信息及时发送至客户端，供户主参考以及了解房屋周围环境，户主可以通过客户端控制门打开或锁死；报警模块能在门前近距离位置出现人时由语音报警器发出警报。整个门禁系统智能化程度大幅提升，安全防护作用更高，且更加人性化，可供家庭日常使用，这样人们可以放心出门工作、旅游等短期或长期的活动。