本实用新型涉及陶瓷制品加工设备领域，具体涉及一种注浆设备上料装置，其特征在于：包括底座、设置于底座上的主支架、平移系统、旋转系统、升降系统和抓取系统，平移系统包括固设于主机架上的平移滑轨、滑动设置于平移滑轨上的滑移座和驱动滑移座沿着平移导轨移动的平移驱动单元，旋转系统包括枢设于滑移座上的转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动单元。本实用新型提供的注浆设备上料装置具有如下有益效果：本石膏模具转运装置设置于注浆衔接环节上，自动将石膏模具从上料皮带上转运至注浆设备上，通过平移系统、旋转系统、升降系统和抓取系统实现石膏模具的平移、旋转、升降和抓取动作，定位精确，提高生产效率，节约人工成本。