本实用新型涉及陶瓷注浆成型设备领域，具体涉及一种石膏模具转运装置，其特征在于：包括底座、水平旋转系统、升降系统以及抓取系统，所述水平旋转系统包括枢设于底座上的水平调换转轴、驱动水平调换转轴旋转的水平调换驱动单元和固设于水平调换转轴上的水平调换支架，所述升降系统包括滑动设置于水平调换支架上的升降支架和驱动升降支架沿着纵向移动的升降驱动单元，所述抓取系统包括两个滑动设置于升降支架上的夹取臂、至少一组固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂移动的夹取驱动单元。本实用新型的石膏模具转运装置，自动将石膏模具在设备之间进行转移，定位精确，提高生产效率，节约人工成本。