本实用新型涉及一种执行器负荷测试台，属于执行器技术领域，包括机架上固定安装有模板，模板上端安装有连接板，所述连接板上端安装有第一支撑机构，支撑结构内安装有第一转动机构，第一转动机构上方安装有与其相连的执行器，机架顶部还安装有第二支撑机构，第二支撑机构内安装有第二转动机构；本实用新型可以稳定地模拟实际力矩，避免传统杠杆式测试台在不通行程的角度变化引起的力矩变化，增加保温装置，可以灵活地增加热装置利用温控表控制箱内温度，或者利用机器的自身发热进行保温，模拟实际工况中环境温度变化对执行器力矩或者控制产生的影响，体积小，调试灵活。