本实用新型公开了一种全自动冲床送料机构，包括若干台一排间隔设置的冲压机，所述冲压机的前侧设置有固定台架，所述固定台架上安装有若干个可联动并行的机械手，所述机械手可在冲压机中上下料的安装于冲压机的前侧并可在取料后从当前冲压机移动至下一个冲压机。本实用新型可以采用多个并行运行的机械手同时实现多个冲压机的上下料，实现同步送料，同步各个加工工序，将生产节拍缩短，提高效率，同时机械手为标准化结构，减少成本的同时缩短加工时间。而且同时可以根据需求进行冲床冲压机数量和机械手的数量进行配置，通用性好。