本实用新型揭示了一种新型口腔自动扫描装置，扫描仪设有用于扫描的摄像头，所述摄像头通过线束连接控制单元并将影像信号输送至控制单元，用于支撑上排牙齿和下排牙齿的弧形上支架和弧形下支架相互固接，所述上支架的中部与手柄固接，所述上支架由透明支撑板和底座支撑板构成中空结构，所述摄像头固定在中空结构内，所述控制单元固定在手柄内。本实用新型的优点在于装置小巧，能够全方位的扫描口腔内牙齿外形，扫描出来的外形可以直接成像辅助治疗，也可以输送至3D打印机进行牙齿模型打印，应用范围广，工作稳定可靠。