本实用新型提供一种垃圾填埋场臭气检测用无人机，红外热成像摄像仪结合无人机的定位系统可形成温度地图，红外热成像摄像仪通过无线通讯连接到第一显示屏，第一显示屏用于显示温度地图，通过温度地图中的亮度表示垃圾填埋场区域环境中的温度，空气质量检测仪结合无人机的定位系统可形成污染物浓度地图，空气质量检测仪通过无线通讯连接到第二显示屏，第二显示屏用于显示污染物浓度地图，通过污染物浓度地图显示垃圾填埋场区域环境中污染物浓度的数据。工作人员结合温度地图和污染物浓度地图可迅速判断垃圾填埋场恶臭泄漏的位置，解决了覆盖膜破损位置查找困难、人力资源消耗大，大幅减少工作量，同时也能减少填埋场恶臭气体排放。