本实用新型涉及日常使用设备技术领域，且公开了一种全自动擦鞋机，包括数量为两个的放置室。该全自动擦鞋机，通过数据传输线将红外探头感受到的信号传输至智能控制器，当有人将脚伸入红外探头处时智能控制器工作使得传动电机、转动电机和鞋底清洁电机转动，此时就可以将皮鞋刷干净了，当需要擦鞋油时，踩踏脚踏开关使得油泵工作，从而将鞋油从储油罐中抽出并将鞋油通过出油管滴落在皮鞋表面，便于对皮鞋进行清理，且通过通孔处的毛刷筒可以将皮鞋底部的灰尘清理干净，该装置使用红外传感使得该刷鞋机使用方便快捷，且通过踩踏开关替代了传统的需要用脚尖向上顶的挤压式开关，使得涂抹鞋油时不会讲皮鞋刮花且使用更加方便。