用于环状物料的3D分拣装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种用于环状物料的3D分拣装置。一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座(1)，其特征是：还包括六轴机器人(2)、夹具(3)、3D视觉传感器(4)、支架(5)和真空泵(9)，六轴机器人(2)可转动地设于底座(1)上，夹具(3)固定在六轴机器人(2)机械臂的外端，真空泵(9)的泵体固定在底座(1)上，真空泵(9)的抽气端设于夹具(3)上，支架(5)固定在底座(1)的一侧，支架(5)上设有3D视觉传感器(4)。本实用新型分拣精度高，自动化程度高，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
用于环状物料的3D分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920496102.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-13
授权号 ：
CN210307800U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
邓子英李依坤叶祥古德君徐磊吴小勇
申请人 ：
希为工业自动化设备(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区青村镇青灵路715号
代理机构 ：
上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人 ：
李彦
优先权 ：
CN201920496102.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20220507
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 希为工业自动化设备(上海)有限公司
变更后权利人 : 上海德托智能工程有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201414 上海市奉贤区青村镇青灵路715号
变更后权利人 : 201500 上海市金山区亭林镇兴工路225号1幢7891室
登记生效日 : 20220507
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 希为工业自动化设备(上海)有限公司
变更后权利人 : 上海德托智能工程有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201414 上海市奉贤区青村镇青灵路715号
变更后权利人 : 201500 上海市金山区亭林镇兴工路225号1幢7891室
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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