本实用新型提供了一种用于墙面清洗机构的保护装置，包括固定架，所述固定架的水平方向设置有第一腔体，第一腔体内设置有第一触碰组件，固定架的竖直方向设置有第二腔体，第二腔体内设置有第二触碰组件；第一触碰组件和第二组件都包括触碰件、弹性件、触碰开关，弹性件压制所述触碰件并使其部分伸出所述固定架，触碰件受压后产生反向压制力并作用到弹性件上，弹性件产生弹性形变触碰所述触碰开关并使之开启，触碰开关通过有线或无线方式与清洗车上的控制器进行通讯，控制器接收到信号后，会自动控制清洗机构停止靠近作业面，并自动调节清洗机构距离作业面的安全距离，保护清洗机构进入可正常作业状态，进而保护清洗机构及作业面不受损坏。