本实用新型公开了一种方便使用的竹鼠养殖粪便清理装置，包括箱体和清理机构，所述箱体底部的左侧活动连接有滚轮，所述箱体底部的右侧活动连接有万向轮，所述箱体左表面的顶部固定连接有控制板，所述箱体的左表面固定连接有推手。通过滚轮和万向轮的配合，方便了清理装置的移动，同时简便了清理装置移动时方向的控制，通过铲板和内箱的配合，方便了粪便在清理时的团集与清理，增加了清理效果，通过液压缸和铰链一的配合，实现了铲板的转动，从而提高了清理的效率，通过转销和前槽的配合，方便了铲板的转动，通过铰链二和滑槽的配合，方便了筛板的上下抖动，增加了筛板筛选的效果，通过转盘和连杆的配合，实现了筛板的抖动。