本实用新型公开了一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，包括近端环、远端环和泰勒连接杆，泰勒连接杆包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接杆、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒式连接件，螺旋式连接件的下端通过万向节连接远环端，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺旋式连接件的上端，且微调式连接件通过上端固定环和下端固定环的定位实现在螺旋式连接件的定位；螺旋式连接件的上端连接联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，电动推杆的上端连接双向连接件的下端；本实用新型既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。