一种蚕茧采摘机，包括主体机架、活动上模座、工作台、纸板方格簇、导向柱、拉杆、拉臂、齿轮座和脚踏板；工作台设置在主体机架上，纸板方格簇放置在工作台上；活动上模座的底部四角上均设置有导向套；活动上模座的底部设置有多个冲头；齿轮座设置在主体机架上；拉臂的一端设置有第二齿轮，拉臂朝向第二齿轮的一端伸入齿轮座内部；拉杆的另一端设置在活动上模座上；脚踏板的一端设置有第一齿轮，脚踏板朝向第一齿轮的一端伸入齿轮座内部；脚踏板上设置有拉簧，拉簧的另一端设置在工作台的底部；本实用新型采用齿轮传动原理来带动拉臂摆动、轴套旋转来传递动力，相对于传统的通过销轴与滑槽的传动方式，这样摩擦力小，不易磨损，更耐用。