一种自动化装卸工件装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化装卸工件装置，包括桁架机械手和料仓，所述桁架机械手设置在料仓左侧，所述桁架机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴传动齿条齿轮组、U轴传动皮带轮组、W轴手臂、W轴伺服电机、W轴导轨、W轴传动齿条齿轮组、U轴伺服电机、完成品手爪、手爪转换摆台和原材料手爪，所述料仓包括料台、气爪、W1轴电杠、V1轴直线模组、U1轴直线模组、托架气缸、搬运导轨、电控柜、原料仓、原料仓升降伺服电机、成品仓、成品仓升降伺服电机、光电传感器和料盘移动夹板，本实用新型提出通过与机床信号的交互达到替代人工装卸单工件的工作需求的装置，能够实现全自动的连续加工，使用方便，操作简单，减少人加工成本，提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化装卸工件装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920499151.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209774141U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
杨冰王荣山孟斌王鹏辉许文杰唐文宇
申请人 ：
山东新景机械有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市周村区丝绸路1966号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920499151.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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