本实用新型公开了一种全自动四轴双头点胶设备，包括机台、承载机构、第一点胶机构和第二点胶机构；承载机构安装于机台上；承载机构包括移动滑轨、滑台、活动转盘和工位座；在机台上设置有与移动滑轨平行的X向直线移动副；第一点胶机构和第二点胶机构安装于X向直线移动副上；第一点胶机构包括第一支架、第一活动固定座、第一升降气缸和第一点胶器；第二点胶机构包括第二支架、第二活动固定座、第二升降气缸、转动电机和第二点胶器。本实用新型能够实现自动化点胶过程，可进行四轴运动，灵活性好；设置有两个点胶器，两点胶器配合，点胶质量好，大大提高了点胶效率。